科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器AKD功率齊全
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器由多個(gè)關(guān)鍵組件構(gòu)成，包括電源模塊、控制電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和保護(hù)回路。電源模塊為驅(qū)動(dòng)器提供穩(wěn)定高效的電力支持，確保系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。控制電路作為核心部分，負(fù)責(zé)接收和處理外部輸入信號(hào)，輸出相應(yīng)的電流或電壓信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊則將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)可理解的信號(hào)，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，保護(hù)回路能及時(shí)檢測(cè)和響應(yīng)異常情況，保護(hù)系統(tǒng)免受過(guò)載、過(guò)熱等損害。

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 [1]

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